ردیف |
نام دانشجو |
تاریخ دفاع |
رشته تحصیلی |
موضوع |
نوع نظارت |
13 | عبدالکریم اشراقی |
مهر 1389 | مکانیک- کارشناسی ارشد | ربات كروي با مكانيزم هاي حركتي جديد |
استاد راهنما |
12 | ا. جوانمرد |
شهريور 1388 | مکانیک- کارشناسی ارشد | تاثير جابجايي پايه در تعيين ظرفيت حمل بار ديناميکي دو بازوي روباتي همکار |
استاد راهنما |
11 | سعید رحمتی |
بهمن 1390 | مکانیک - طراحی کاربردی | برش مستقيم لايه از مدل هاي CAD مبتني بر استفاده از دستگاه نمونه ساز با قابليت تعويض ابزار برشي |
استاد راهنما |
10 | رضا شریفی |
ارديبهشت 1390 | مکاترونیک | تحلیل سینماتیک و دینامیکی بازوی رباتی نصب شده روی پایه متحرک کابلی |
|
9 | هادی محمدی |
شهريور 1388 | کارشناسی ارشد | بهبود عملكرد جاذب ارتعاشات با كنترل نيمه فعال |
استاد مشاور |
8 | فرهنگ علیزاده |
بهمن 1391 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طزاحي بهينه دو ربات همكار با يك درجه آزادي اضافه در پايه |
استاد راهنما |
7 | شهلا اکبر لو |
خرداد 1392 | lمهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طراحي و تحلیل سيستم تعليق يك ربات متحرك چرخدار |
استاد راهنما |
6 | امیر بهروزی راد |
آذر 1392 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | تجزيه و تحليل عملكرد يك سيستم تغيير دور پيوسته ساچمه اي |
استاد راهنما |
5 | ابوالفضل معدندار |
آذر 1392 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طراحي و ساخت يك سيستم تغيير دور پيوسته ساچمه اي |
استاد راهنما |
4 | محمد خدابنده |
آذر 1392 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طراحي مكانيكي روبات با چهار چرخ كروي |
استاد راهنما |
3 | یزدان ناصر دوست |
اسفند 1392 | lمهندسی برق- قدرت | شبیه سازی عیب بیرینگ الکتروموتور القایی بروش تابع سیم پیچ |
استاد مشاور |
2 | محمد علی ساغری |
اسفند 1392 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طراحي و تحليل يك سيستم تغيير دور پيوسته تسمه ای |
استاد راهنما |
1 | روح ا.. رشیدی |
اسفند 1392 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طراحي و تحليل سيستم تعليق خودرو با اثرات متقابل برای پایداری بهتر |
استاد مشاور |